DVDのVOBファイルをMP4に変換するには？

DVDから取り出したVOB形式の動画ファイルを、パソコンで一括してMP4に変換したいと考えています。vob mp4 変換を行う際、おすすめのフリーソフトやコマンドラインツールはありますでしょうか。できるだけ画質を落とさず、かつ複数ファイルをまとめて処理できる方法を探しています。 現在は個別に変換作業を行っていますが、ファイル数が多いため非常に手間がかかっています。DVD vob mp4 変換に...