動画 mp3 変換の方法を教えてください！

PCで動画の音声だけを取り出したいんですが、よくわからなくて困っています。持っている動画はMP4とMKVのファイルで、Windows 10を使っています。動画 mp3 変換をしたいんですが、どうやったらいいでしょうか？ フリーソフトがいいのか、それともWindowsに最初から入っている機能でできるのか、全く見当がつきません。できれば簡単に動画 mp3 変換できる方法が知りたいです。