パソコンでYouTubeの動画をMP3に変換するにはどうすればいいですか？

何かアドバイスはありますか？パソコン（WindowsまたはMac）でYouTubeの動画をMP3音声として保存したいと考えていますが、2026年現在、どの方法が一番安全で簡単なのか分からず困っています。 以前はオンライン変換サイトや専用ソフト、ブラウザ拡張機能などいろいろな方法があったようですが、最近はセキュリティ面や広告の多さも気になっており、安心して使える方法を知りたいです。また、できれば...