youtube 動画 ダウンロードの最適な方法は?

YouTubeの動画をオフラインで視聴したいのですが、youtube 動画 ダウンロードの安全で確実な方法が分かりません。オンライン変換サイトはウイルスや広告が多いと聞き、できればPCで使える信頼性の高い方法を探しています。 現在検討しているのは、デスクトップソフトやコマンドラインツール（例：オープンソース系ツール）ですが、画質（MP4・HD対応）や操作の簡単さ、更新頻度などの違いがよく分かり...